伺服電機外殼怎么選型

時間：2021-08-12 熱度：77

伺服電機是實現(xiàn)智能制造最重要的自動化元件，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機械手、機器人和一些專用精密設(shè)備上。伺服電機外殼的選型對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)、經(jīng)濟性等都有重要的影響，新東鑫小編主要介紹一下怎么選型。

伺服電機外殼選型說明

針對選型問題，有兩種情況，一種是參數(shù)選型，一種是設(shè)計選型。

參數(shù)選型：機械機構(gòu)已確定，且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時，可根據(jù)伺服電機外殼規(guī)格表直接選型。

設(shè)計選型：發(fā)生的機械設(shè)計階段，此時需要根據(jù)機械末端的位置、速度、精度、動態(tài)特性等要求，確定機械機構(gòu)和減速裝置。在機械設(shè)計過程中，需計算得出電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。而后根據(jù)伺服電機外殼規(guī)格表選型。

伺服電機外殼的選型原則

·連續(xù)工作時的電機轉(zhuǎn)速<電機額定速度

·連續(xù)工作扭矩<伺服電機額定扭矩

·瞬時最大扭矩<伺服電機最大扭矩(加速時)

·慣量比:根據(jù)設(shè)備動態(tài)性能要求，確定合適的慣量比

綜上可得出結(jié)論，伺服電機外殼的三個選型參數(shù)是：轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量。

其他考慮因素

伺服電機外殼選型時，還要考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。

電機法蘭：涉及電機與機械接口的匹配

編碼器類型：主要分增量編碼器和絕對值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕對值編碼器又分單圈和多圈絕對值編碼器，需視具體應(yīng)用確定是否需回零，一般多圈絕對值編碼器不需回零。

編碼器精度：現(xiàn)在伺服電機的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設(shè)備，可考慮選分辨率較高的編碼器。

抱閘：新東鑫小編認為驅(qū)動負重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機外殼。

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